Año 1191. Elizabeth de Cooke, una bella y valerosa guerrera, vuelve de las Cruzadas para descubrir que su hijo Peter ha sido capturado por un depravado forajido llamado Grekkor (Rutger Hauer), un antiguo señor que va causando estragos por todo el país. Elizabeth emprende ella sola la tarea de localizar y salvar a Peter. Mientras que el fuerte espíritu de lucha de Peter atrae la atención de Grekkor, que prepara al reacio guerrero para convertirlo en un preciado combatiente al margen de la ley, Elizabeth viaja al campo de Brekkor. En su jornada une sus fuerzas a las del fuerte y leal Hunter, una posadera gitana llamada Sybil y la hermosa Eve. Juntos, forman los Ángeles Guerreros, unidos en su misión de vengarse del malvado Grekkor y rescatar a Peter de sus garras.